レスキューラインをやり始めて３週間くらいが経ちました

今週はずっと三号機の土台とライトセンサー関係の地味な作業をしてました。

ポートの関係で、Arduinoを使おうかとおもったのですが、「シンプル」が一つのコンセプトなので、頑張ってArduinoなしでもライントレースはできるようにしました。

なので、一応いまのところ、交差点はできる！

と、いうことで、気分転換も含めて、ボールにチャレンジしてみたのですが。。。。

これ、難しいやん！？！？！？！！

とにかく、考えれば考えるほど同じ所をくるくる回って袋小路になっているような状況です。 

なんか、知恵の輪のように、頭をやわらかくして考えないとこのボールはクリアできないような気が。。。

とにかく、今のところ、土台と緑検索が一応落ち着いたので、少しは安心です。

でも、よく考えたらやることが山ほどある。しかも、これに増してWROのハードを作って、LabViewを習得せねば


世界大会まで９０日切りました。

今でも十分頑張っている気もしますが、（今週末、ほんとにこれしかやってない。。。。）もっともっとピッチを上げていかないと、本気で満足できるロボットは完成しそうにないですね、