またまた時間が少し空きましたが、レスキューラインの解説を再開します。

１回目はコース、２回目は坂、３回目の今回はラインです。

普通のラインに関してはとくに２０１４年ルールからの変更点はないです。

強いて言えば、ラインは壁から１０ｃｍルールが消えたっていうことですね

単純なルール変更に見えて、意外と厄介かも！？！？

たとえば、レッドゾーンの壁の横とかのラインだったら、嫌がらせ的には壁から５ｃｍとかも可能です

でも、ラインで最も大きな変更は交差点です。

オーストラリアのレスキューそのままですが、これが厄介です。

いままで僕は白と黒の判断しかしてなかったので緑は経験がないです。

しかも、オランダ（２０１３年ルール）のように緑があるのに読まなくてもクリアできるアルゴリズムがないです

強制的に緑を読まされています。

しかも、WROのようにRGBがちゃんと決まっていません。

何チームか（僕も含めて）フォーラムにRGBの域の指定を要求したのですが、返信がない。。。

まあ、つまり、「そこは各チームで頑張れ」ってことでしょう（苦笑）

常識的に緑の色を使用するとか。。

だから、「いろんな緑に対応するように」ってことでしょうね

ルールとか質問コーナーで「常識的な範囲」っていうのはよくないと思う、具体性がないとかの意味で 

あ、言い忘れましたが、交差点は緑がなければ、直進です。

なので、緑が読めればアルゴリズム的には２０１４年ルールよりシンプルになりますね、

まあ、そんなこんなで、「これからはライトセンサーとカラーセンサーが絶対いるよ！」っていうようなラインのルールになりました。