どうしましょう．．．ライントレースができない．．．

いや、特に普通のラインなら大丈夫です

でもバンプやギャップ、さらに串などが来たら確実にアウトですね．．．．

何かこう　ロボットを右に補正→まっすぐ行こうとする→バンプがあっていけない→左に補正する→左のセンサーが反応→右に補正する

のループとかに入っちゃうともう確実に永久にそうなるかコースアウトかの２パターンですね

しかも普通の９０度回転の時でもなぜかたまにコースアウトしてしまう．．．

ギャッププログラムも抜いてすごいシンプルにしているはずなんですが動きがもうぐちゃぐちゃ

正直３週間後の京滋奈に間に合うかなーって言うのが本音ですね．．．．

値の調節で行けないとなればやはりプログラム（最悪ハードも）のその部分を根本から作り直さないと行けない気がしてきました．．．．