昨日の夜、(運が良ければ)パーフェクトができるプログラムまでは完成しました( ´∀`)つ

しかし、遅い......

これじゃあ全国のときのロボットと変わらないじゃないか!

目標タイムより13、14秒も遅い.... 

まあ、とはいえあと2ヶ月ほど大会まであるので、できるだけハードウェアでスピードアップできるように工夫していきたいです