京都大会の練習会を終え、ぐったりしている今です..
ロボットの方はまあまあ調子良かったです
出てきた問題点は主に3つ!
1. 坂の上で変な動きをする!?
→ちゃんとバグ抜きをしてなかった結果(苦笑)簡単に直った
2. 坂モードに入らない!?
→というより、坂の前でジグザグ動きます。
比例制御のゲイン・まっすぐと比例制御を分ける境目の値を調整して、解決
3. 避難部屋の三角形の台を壁と読む!?
→明らかに構造のミスです
バンパーのちょっと下を強く押すとなんとタッチセンサーも押されちゃう!?
これはその部分を組み替えることで解決しました。
あとは、特に問題はありません
最後はチェックシートで僕がロボットに及ぼすミスを防ぎ、気分を良くして、大会に挑むのみです!!
では、明日京都大会で最高のレースをしてきます!!
ロボットの方はまあまあ調子良かったです
出てきた問題点は主に3つ!
1. 坂の上で変な動きをする!?
→ちゃんとバグ抜きをしてなかった結果(苦笑)簡単に直った
2. 坂モードに入らない!?
→というより、坂の前でジグザグ動きます。
比例制御のゲイン・まっすぐと比例制御を分ける境目の値を調整して、解決
3. 避難部屋の三角形の台を壁と読む!?
→明らかに構造のミスです
バンパーのちょっと下を強く押すとなんとタッチセンサーも押されちゃう!?
これはその部分を組み替えることで解決しました。
あとは、特に問題はありません
最後はチェックシートで僕がロボットに及ぼすミスを防ぎ、気分を良くして、大会に挑むのみです!!
では、明日京都大会で最高のレースをしてきます!!