robotics X : 2014年12月

2014年12月31日20:16

カテゴリ: Robot; life

Last day of the year

So~~~~~~~ its the end of the year (already) :O

When I look back at 2014, I feel it has been an year of great change.

First of all, I was succesful in my first year of Rescue A Secondary. (despite the fact that I went aginst people older than me)

Another great change was that I wasn't able to do a good run in the WRO Japan 2014 competition.

Since I had a winning streak since the 2012 WRO (and a winning streak even in world competitions since RCJ 2013), this loss gave me a huge shock, and created a good chance to reflect at my past competitions, and make the right decision from now on.

Currently I am working on the hardware of the Robocup Junior 2015 robot. Since the next competition could be the last robocup junior of my life, I am working hard on creating the hardware of the robot (I'm more of a hardware person than a software person)

Well, みなさん、良いお年を!!!! And, 来年も皆さんよろしくお願いします！！！

2014年12月23日12:05

カテゴリ: robocup; Robot

ハード改良

もう年末ですね〜〜

関東の方ではもうブロック大会も終わり、全国に選抜されたメンバーはその準備にとりかかっているでしょう。

一方、こっちはまだノードの日にちも分からない状態（笑）

しかも、ロボットができてない！？！？

プログラムとかじゃなくて、ハードがww

クアッドコプターの方が結構忙しくて、あまりロボカップの方に手が回っていませんでした。

それで、今何週間かぶりにロボットを見ると、欠点だらけ....

１からじゃないけど作り直します。（もっとスマートに、もっとシンプルに........）

2014年12月08日14:35

カテゴリ: robocup; Robot

関東のロボット（僕の意見）

竹間さんのFBの関東のレスキューロボットの写真を見て何点か思った事があります。（あくまでも僕の意見です）

一つは、たくさんのロボットが似てきている事。

２０１３年の全国でもそう感じましたが、当時はこれ

をつけたAmalgamそっくりなロボットが３台いました。

実際、この機構のロボットは上位を締めていました。

まねる事は進化する過程に絶対に必要な事だと思っていますし、別に悪い事だとは思っていません。

しかし、ここまで来たら「ちょっとやりすぎやろ〜〜...」と思います。

東東京ノード１位のAmalgam のロボット（だと思う。間違っていたら指摘お願いします）

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西東京ノード１位のDISCOVERY のロボット

（僕自身、DISCOVERYのロボットの写真を見て、ずっとAmalgamのロボットだと勘違いしてました苦笑）

強いロボットをまねたらそりゃー、プログラムまではパクれませんが、強いロボットができるでしょう。

でも、だからってここまで同じにするかな〜〜〜......　　独創性を捨てて、勝ちゃーいいって問題でもないと思います。

それとは、逆に面白い考えで上位に来ているチームもいるようなところは嬉しいですね！

RCXレスキュー隊　や　ROK のロボットは正直すごいです。