やっとハードができました。(とはいえ串よけはまだだがw ←これはさいごの調整だから)
性能は、、、、だいぶいいです!
たぶんこの理由の根本にはロボットの土台が関係していると思います。
今回は時間があった分、できるだけ軽く、できるだけ強度のある土台を作成しました。
そこの研究と作成に時間をつぎ込んだ分、プログラムやその上にくる物の作成が楽になったのだと思います。
今のところこれで世界に挑もうと思います。
ロボットの長さが1ぽっち長くなった以外は全国のロボットのどの部分よりも性能がアップしていると思います。
目標としては6月までにおおまかなプログラムを組んでおきたいです
いまのところはライントレース、90度回転、2014年ルールの交差点対応、ギャップ対策、障害物回避 です。
簡単に言ったらあと坂のプログラムとレッドゾーンのプログラムを組み込めばいいってことです(まあてこずるところだけどw)
ではこの辺で、
性能は、、、、だいぶいいです!
たぶんこの理由の根本にはロボットの土台が関係していると思います。
今回は時間があった分、できるだけ軽く、できるだけ強度のある土台を作成しました。
そこの研究と作成に時間をつぎ込んだ分、プログラムやその上にくる物の作成が楽になったのだと思います。
今のところこれで世界に挑もうと思います。
ロボットの長さが1ぽっち長くなった以外は全国のロボットのどの部分よりも性能がアップしていると思います。
目標としては6月までにおおまかなプログラムを組んでおきたいです
いまのところはライントレース、90度回転、2014年ルールの交差点対応、ギャップ対策、障害物回避 です。
簡単に言ったらあと坂のプログラムとレッドゾーンのプログラムを組み込めばいいってことです(まあてこずるところだけどw)
ではこの辺で、