robotics X : 2013年11月

2013年11月29日22:41

カテゴリ: robocup; Robot

Robocup Junior 2014 ロボット作成（予定たくさん）

え〜、まだWROのことが全く書けていないのですが、時期も時期なのでロボカップのロボット作成にとりかかっています

まず、だいぶ前まではArduinoを使おうかなと思っていたのですが、あまりメリットもなく難しいのでロボカップで使うのではなくちょくちょく勉強しようかなと思っています

さて、ロボカップの方はというと、、、

ロボットの土台は完成しました

一応キャタピラ、NXT（位置づけ）、ライトセンサー（位置づけ）、バンパー　です

バンパーに関してはオランダの世界大会で制度の悪さのせいで２００点くらい減点をくらったのでだいぶ作成に力を入れました！（マイクロスイッチを使う予定）

後はまあNXTMMXなどを使用し、缶を垂直に持ち上げる予定です

さらにはRCXセンサーマルチも使うかも

現在はアームおよび坂スイッチの作成です

去年はバンパーと同じく坂スイッチも制度がメチャクチャ悪かったのでその辺も改良するつもりです

っていうかもう後一日で１２月なのでがんばります！！

2013年11月28日23:12

カテゴリ: WRO

WRO 2013 Junior High School Category 2nd in the World

From the 15th to the 17th of November, I participated in the International Competition of WRO which was held in Jakarta Indonesia!

The actual competition took place on the 16th(qualification) and the 17th(finals)

In my category, 76 teams participated from all over the world (40countries)

On the first day, I became 1st overall all the participants, and was elected to participated on the 17th

On the 17th, although I did a perfect run, I was just 3 seconds slower than one of the Indonesian teams, and became 2nd place

However, I am very proud of my self of getting this wonderful result, and moreover doing 4 perfect runs out of the total 5 runs I did.

In fact, 2nd place is the highest Japan ever got in the category!!!

I'm currently very busy with school work, and also have to start working on Robocup Junior Rescue A Secondary, because the qualification will take place on February. So I'll try to update my blog about WRO but it might be sometime during winter break

2013年11月18日10:18

カテゴリ: WRO

WRO世界二位！！日本記録！！

色々あった中中学生部門で世界二位になりました！！！

サプライズが難しい中、予選では自分のロボットが有利になるサプライズが抽選されたので、一位通過しました

決勝ではに走行ともパーフェクトができたものの、(絶対サプライズ事前に知っていた)インドネシアに惜しくも3秒差で負け、結果世界二位になりました！

自分のやることはすべてこなし、パーフェクトも何度も連発できたので悔いはありません！！

また詳しいことは後で書きます

2013年11月13日14:27

カテゴリ: WRO; Robot

いってきます！！

結構投稿がなかったのはめちゃくちゃ忙しかったからです。

テストとか提出物が重なってブログを書けませんでした。

ロボットの方は最高です！幕張から1.5秒ほどタイムを上げ、さらに確実性も95%以上にしました！

作り方も完全に覚えてサプライズの練習もたくさんしたのでもうやることはありません！！

もうあとはインドネシアで自分のやることをやるだけです！！

では行ってきます！(まずは成田笑)

robotics X

2013年11月

Robocup Junior 2014 ロボット作成（予定たくさん）

WRO 2013 Junior High School Category 2nd in the World

WRO世界二位！！ 日本記録！！

いってきます！！

WRO世界二位！！日本記録！！