robotics X : 2012年04月

2012年04月22日22:16

カテゴリ: robocup; WRO

ロボット色々

だいぶ更新してませんでした

ともかく、ジャイロセンサーは色々な人に色々なことを教えて頂き、まあ実用にはほど遠いのですが、コンセプトはだいたい分かりました。

ロボカップジュニアに関してはロボットがだいぶと出来てきています。

まず、あの異常にデカかったアームを小さくして、コードをまとめるため、UNIMOGのタイルを使いブロック塀を作成しました

だんだん要塞化していくのはなぜでしょう．．．

そしてWRO開始！！

今年はバンプや坂があるコースを渡り、４つの缶を取り、戻ってきて、赤青分別してそれぞれのエリアへ置く、という何か難しいお題です。

現在、ロボットの原型とコンセプトを完成させました。

これは行けるぞ！！

と思ったとたん、YouTube でロシアがコンセプト全く同じののせていました（・◇・）ゞ

まあ、このアイデアは通用すると言う証明にはなっているので間違いじゃないことは分かったのでよしとしよう

そんなかんじですね

後は５月のまでの数日間（特に２９日）マルチプレクサーの研究を続けていきたいです。

５月からはWROだよ！

（現在僕がいるバレーボールチームが先々週全勝して先週全敗するのはどういうことやねん！？）

2012年04月08日22:20

カテゴリ: life; Robot

ジャイロセンサー

先日、ジャイロセンサーを購入しました

目的は遊び半部、競技目的半分です（セグウェイとかつくりたい！！）

競技的には角度計算が出来るからと思ったのですが．．．．．

どうやるの！！！？？？

なんかもう今日テストした限りでは強く降った値を計算するセンサー的なかんじでした．．．（苦笑）

ロボラボ、NXC　ともに角度計算プログラムをインストールしましたが、どちらもゆっくり回転すると値が変わらず．．．強く降ると設定値を超えて９０度回転したと勘違いし．．．の繰り返しでした。

現在、地味にギブアップ気味ですががんばって９０度曲がらせたいです

（まあ、学校関係で時間がないのも現状なので）

追伸

今日瀬戸内オープンへ参加しようかと一瞬考えましたが、ロボットの状態や時間的、金銭的な項目を頭に入れ考え直したところ、参加しないことにしました．．．．（笑？）

2012年04月03日10:30

カテゴリ

おしい！！

昨日、駿台後（？）マルチプレクサの問題がありました．．

使い方はマスターしたのですが．．．．．．

つける場所がない（苦笑）．．．

単純で「そんなんで悩んでんだ」と思うかもしれませんが、これ正直やばいですぜ、

まずRXMux はも製造されていないので、大事に、貴重に扱わなければ行けません。

なのでアームにあたりそうとかはもう絶対ダメです

そしてくっつけてるのがRCXライトセンサーで、それも、もう製造中止なのでコードをむやみに引っ張ったりできません。

しかも、RXMux　につけるライトをロボットの両端につけているので、まあライトのコードが短い！！

ぎりぎりアームモーターの横に縦につけることに成功はしたのですが、まだ安全上の問題等が残っているので、今日も駿台後（？）チェックしてみます。

2012年04月01日00:28

カテゴリ: robocup; life

ジャパンオープン

３０、３１日と尼崎で開催されたジャパンオープンへ行きました！

今日はもう１２時を回っていてもう頭も動かないのでまた詳しいことは後日お書きします．．．

（ジャパンで色々なインスピレーションがあり、新ロボットをだいぶ改造しました。現在は串よけを作成中です。上手くは言っているのですがさっきまであった串よけの幅が３ミリでバンプとライトセンサー間が２ミリなので１ミリ引っかかってしまいます．．．まあ、それでもパワーでいくのであまり問題はありませんが、もっと良いのができそうなので外しました。）