昨日WRO関西大会が大手門大学、大阪城スクエアで開催されました。
昨日は二回あった走行のうち、１っ回目は失敗したのですが、２回目は目標を達成でき、
２位に表彰されました！！！！！
これで全国の切符も手に入れることが出来ました！！
昨日の大会の一日を紹介したいです。
９：１０ am
大会会場に着き、先生やほかの科学の学校の出場チームと合流しました。
９：３０am
受付をすまして、センサーの値を測定しました。そこで気づいたのが赤色の缶の値が８ではなくそこでは９でした。
１０：３０am
調整時間が始まりました。僕は一時間できると思っていましたが、２コートあるので４チームずつに分け、その決まった４チームが１５分間本番コートで練習が出来ることが分かりました。
僕たちは値などを入れ直し、１５分間で数回練習しました。
本番コート以外にも練習コートがあったのですが、そこで練習しても電池は減り、値は違うので、その１５分が終了すると僕と大はもうロボットは触らないことにしました。
１１：３０am
本番コートでの練習が終わり、皆次々とロボットを車検場に並べていきました。
今回は競技の間ラップトップを触ると失格にされるので皆ラップトップを閉めていきました。
１１：４０am
第一競技が始まり、一回に２チームが走行しました。robotics X は走行が14番だったので七巡目でした。
１巡目、２巡目、と色々なチームの走行が終わっていくにつれて僕たちの緊張度はもういまだかつてないほどに上昇していきました
すると僕たちの番の二回前、（五巡目）で３個缶をつかみ、持ってかえってくるチームがいました、ゴールとともにその競技を見ていた皆から拍手され、キャプテンはガッツポーズとともにロボットに車検場に戻しました
12:00 pm くらい
僕たちの番が回ってきました。もう緊張度はMAXでした。
開始５秒前、４、３、２、１、スタート！ と審判が競技を開始し、僕はロボットを起動させました
僕のロボットは順調にAゾーンをクリアし、砂利道も通りました。
缶をとるCゾーンに行くと予想外のトラブルがおこったのです。
なんと秒数制御のエリアのプログラムでロボットが止まらず、回転し続けました．．
１２：５０pm
第一競技の問題も分からず、調整時間に入りました。プログラムにも問題がなく、原因不明の問題でした．．．．．
そこで僕は大にも相談した後僕は思い切ってNXTを替え練習しました。
練習では4~5回うごかして、すべてパーフェクトだったので一回目の走行と同様練習を終了しました。
２：００pm くらい
僕たちの番が回ってきました
審判のカウントダウンと共に僕はロボットをスタートさせました。
Aゾーン通過、砂利を通りBゾーン通過、とまたまたその辺は上手く行きました
そしてついに第一競技でミスったところへ行きました。その1.6秒は正直心臓とまってたとおもいます
でも、今回はちゃんと回転して赤い缶、そして次は青い缶といい具合にとることが出来ました！
ホッとしましたが「まだまだだ」と歯を噛み締めロボットがBゾーンの川を通り再びAゾーンへ戻り、缶を赤色と青色にわけて、審判から「ゴール」といわれ、僕の緊張は嘘のように消えていきました（めっちゃうれしかった！！！）
２：４５pm くらい
よていよりも早く（珍しい）閉会式および表彰式が行われました
閉会式では色々な先生方の挨拶や東山中学校と奈良教育大学付属中学校の世界大会の感想をいい気分で聞いていました。
いよいよ表彰式！
小学生の表彰がおわり、中学生の２位を表彰するときがきて、「２位 robotics X チーム！」といわれ僕と大はうれしい限りでした！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
その後、また科学の学校で集まり、解散し、２０１２年関西大会は終わりました。
この大会に参加できたのは先生、僕たちの母、父、そして大会を運営して頂いた方々のおかげです。
本当にありがとうございました。
そしてやはり最高のチームメイトの大。大がいなければNXTをかえること、そして練習を切り上げることが出来ずにいました。これは大の判断でした
大にもすごく感謝しています。
もちろん２位のなれたこと、全国の切符を手に入れたことはとてもうれしいのですが、一番は自分の目標を達成したことが一番うれしいです！！！！ （ゴールしたこともね、！）
昨日は二回あった走行のうち、１っ回目は失敗したのですが、２回目は目標を達成でき、
２位に表彰されました！！！！！
これで全国の切符も手に入れることが出来ました！！
昨日の大会の一日を紹介したいです。
９：１０ am
大会会場に着き、先生やほかの科学の学校の出場チームと合流しました。
９：３０am
受付をすまして、センサーの値を測定しました。そこで気づいたのが赤色の缶の値が８ではなくそこでは９でした。
１０：３０am
調整時間が始まりました。僕は一時間できると思っていましたが、２コートあるので４チームずつに分け、その決まった４チームが１５分間本番コートで練習が出来ることが分かりました。
僕たちは値などを入れ直し、１５分間で数回練習しました。
本番コート以外にも練習コートがあったのですが、そこで練習しても電池は減り、値は違うので、その１５分が終了すると僕と大はもうロボットは触らないことにしました。
１１：３０am
本番コートでの練習が終わり、皆次々とロボットを車検場に並べていきました。
今回は競技の間ラップトップを触ると失格にされるので皆ラップトップを閉めていきました。
１１：４０am
第一競技が始まり、一回に２チームが走行しました。robotics X は走行が14番だったので七巡目でした。
１巡目、２巡目、と色々なチームの走行が終わっていくにつれて僕たちの緊張度はもういまだかつてないほどに上昇していきました
すると僕たちの番の二回前、（五巡目）で３個缶をつかみ、持ってかえってくるチームがいました、ゴールとともにその競技を見ていた皆から拍手され、キャプテンはガッツポーズとともにロボットに車検場に戻しました
12:00 pm くらい
僕たちの番が回ってきました。もう緊張度はMAXでした。
開始５秒前、４、３、２、１、スタート！ と審判が競技を開始し、僕はロボットを起動させました
僕のロボットは順調にAゾーンをクリアし、砂利道も通りました。
缶をとるCゾーンに行くと予想外のトラブルがおこったのです。
なんと秒数制御のエリアのプログラムでロボットが止まらず、回転し続けました．．
１２：５０pm
第一競技の問題も分からず、調整時間に入りました。プログラムにも問題がなく、原因不明の問題でした．．．．．
そこで僕は大にも相談した後僕は思い切ってNXTを替え練習しました。
練習では4~5回うごかして、すべてパーフェクトだったので一回目の走行と同様練習を終了しました。
２：００pm くらい
僕たちの番が回ってきました
審判のカウントダウンと共に僕はロボットをスタートさせました。
Aゾーン通過、砂利を通りBゾーン通過、とまたまたその辺は上手く行きました
そしてついに第一競技でミスったところへ行きました。その1.6秒は正直心臓とまってたとおもいます
でも、今回はちゃんと回転して赤い缶、そして次は青い缶といい具合にとることが出来ました！
ホッとしましたが「まだまだだ」と歯を噛み締めロボットがBゾーンの川を通り再びAゾーンへ戻り、缶を赤色と青色にわけて、審判から「ゴール」といわれ、僕の緊張は嘘のように消えていきました（めっちゃうれしかった！！！）
２：４５pm くらい
よていよりも早く（珍しい）閉会式および表彰式が行われました
閉会式では色々な先生方の挨拶や東山中学校と奈良教育大学付属中学校の世界大会の感想をいい気分で聞いていました。
いよいよ表彰式！
小学生の表彰がおわり、中学生の２位を表彰するときがきて、「２位 robotics X チーム！」といわれ僕と大はうれしい限りでした！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
その後、また科学の学校で集まり、解散し、２０１２年関西大会は終わりました。
この大会に参加できたのは先生、僕たちの母、父、そして大会を運営して頂いた方々のおかげです。
本当にありがとうございました。
そしてやはり最高のチームメイトの大。大がいなければNXTをかえること、そして練習を切り上げることが出来ずにいました。これは大の判断でした
大にもすごく感謝しています。
もちろん２位のなれたこと、全国の切符を手に入れたことはとてもうれしいのですが、一番は自分の目標を達成したことが一番うれしいです！！！！ （ゴールしたこともね、！）
