今結構重大な問題があります。

一つの問題じゃなくて複数のリンクしている問題です

Aを変えたらBがうまくいかず。Bを変えたらAがうまくいかず....

って言う感じです(そんな感じの現象がAとBだけじゃなくてAーFまであるような感じ。

さらに、全てロボットの重心、回転軸、タイヤのグリップ、ものの配置、材料の選択、などロボットを作ることにおいて中心になってくる部分を変更しないと解決しなさそうです。

昔だったら「ここは捨てる」とか言ってたのですが、世界の頂点に立ちたいのに「捨てる」なんて到底無理です

考えていけば簡単に切り抜けられる方法もあるのですが、それって問題解決してないじゃん...

今までなんっっっっっっかいも簡単に切り抜けて痛い目にあってます。

今回はちゃんと解決します。

WRO2013年の世界前も同じような問題がありました。

そのときは凄い苦しかったけどちゃんと問題を解決したのであんなに良い結果/走行ができたのです。

大きく進化する前は必ず大きなスランプがある。

何が何でもここをちゃんと切り抜けて「理想のロボット」を必ず作ります。