2015年02月

2015年ルール!?!?!?

レスキューの2015ルールが出ました

でも、、、

なんじゃこりゃーーーーーーーーーーーーーーーーーーー!!!!!??????????? 

ちゃんと読んで、たくさん質問してから色々書きます 

練習開始!!!!

練習開始!!!

(もうだいぶ問題解決してきた!?)

2015-02-01-21-05-06 

京都大会のコース・感想

これが今回の京都大会のコースです。
2015-02-01-08-20-01

たぶん日本全国のノード大会のなかでもだいぶ難易度が高いほうだと思います

左優先のコースです

(今からの感想は僕以外のチームおよび、コースについてです)

ほとんどのチームは最初の部屋のギャップ・障害物回避に苦しんでいました。

2つ目の部屋をクリアしたチームはプライマリ1位のチームのみです。

坂に関しては、この写真には写ってませんが、単なる直線で、2階にある避難部屋にも串はありません。

坂をちゃんと1回目でクリアしたチームはいませんでした。

そもそも、このフィールドの坂が27度っていうのはありますが、多分僕の考えではみんな普通のライントレースで坂を上っていたので、坂の上に上がる瞬間ライトセンサーが黒をよんでギザギザ動く現象がありました。

最後に、残念ながら被災者を救出するチームはいませんでした。。。。(レスキューなのに苦笑)

っていうか今回は京都大会というローカルな大会なので被災者の位置も部屋の真ん中っていうことで固定でした




たくさんのチームが初参加だったこの大会で思いましたが、やはりレスキューが初心者にはめっちゃむずかしいですね。。。。。

ライントレースですらむずかしいのに、それに盛りだくさんの障害物が。。。。

やっぱり千葉ノードを見習ってライントレース競技をしたほうがいいような気がします。。。。
 

京都大会優勝! 1st place in Kyoto

ひとまず、京都大会で優勝しました!

内容は、、、、、、 ライントレースが下手すぎる。。。。。。。。

得点的には

試走:満点 355点

本走1:満点 355点

本走2:廊下で1ミス 345点

合計:700点

点数的にはだいぶ2位と離れていたのは覚えてますが、正確にはわかりませんw

でも、やはり多くの問題点が出ました。

大問題はライントレースの不具合です。

言い訳っぽくなりますが、発端は坂の手前でライトセンサーが黒を読んでギザギザ動くのが原因です。

これを治すために比例制御をちょっと崩しました。

すると、どうしても両端にあるRCXライトセンサーに頼る形になります。

RCXライトセンサーはやっぱり不安定なので、どうしてもライントレースで不具合が出てしまいます。

まあ、そもそも、最初から比例制御がそんなにうまかったわけでもないので、これからは根本的にライントレースと90度回転の体制を変えていく必要があります。

また、その辺で発展があれば、書きます!

 As I stated in the title, I became 1st in kyoto!

looing at the points I got two perfect runs, which was the trial run, and the main run 1.

For the main run 2, my robot made a stupid mistake in the hallway, which made me lose 10 points.

This was a significant mistake, since it shows the instability within the main linetracing program.

Form now till Keijina Compeition (basically a competition among the three nabouring prefectures, Kyoto, Shiga, and Nara), I would put a lot of effort in fixing this linetracing problem. 
プロフィール

2010年からロボット活動を始めた robotics X のキャプテン、ユング 開です!WROとロボカップジュニアレスキューラインに出場していました。メールは kaijunge21 & gmail.comへ(&を@に変更お願いします)。

ブログは終了いたしました。今までありがとうございます。

I am Kai Junge, captain of team robotics X. Pleas contact me at kaijunge21&gmail.com (please change & to @)

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