2014年05月

さて、ここからが本当のスタート

やっとハードができました。(とはいえ串よけはまだだがw ←これはさいごの調整だから)

性能は、、、、だいぶいいです!

たぶんこの理由の根本にはロボットの土台が関係していると思います。

今回は時間があった分、できるだけ軽く、できるだけ強度のある土台を作成しました。

そこの研究と作成に時間をつぎ込んだ分、プログラムやその上にくる物の作成が楽になったのだと思います。

今のところこれで世界に挑もうと思います。

ロボットの長さが1ぽっち長くなった以外は全国のロボットのどの部分よりも性能がアップしていると思います。

目標としては6月までにおおまかなプログラムを組んでおきたいです

いまのところはライントレース、90度回転、2014年ルールの交差点対応、ギャップ対策、障害物回避 です。

簡単に言ったらあと坂のプログラムとレッドゾーンのプログラムを組み込めばいいってことです(まあてこずるところだけどw)

ではこの辺で、 

この一週間くらいの出来事

さて、こないだロボットを作り替え始めてから一週間が経ちました。

そしてロボットはほぼ完成しました。

後はちょっとしたタッチセンサーとかコードとかです。

あのあと、色々考え、本当に「レスキュー」という競技で必要なだけな構造、機能をもう一度割り出してハードを作成しました。

そして、そのプランで作ったらやっぱりコンパクトに収まった!

こないだのギアが空回りしていたロボットは2000gくらい。

今は1250g

なんと750g減!!

なのに今の方が絶対強いですねw

ギアも空回りしないし、坂バンプも行けます

ライントレースは比例制御です(NXTのライトセンサーで)

あと直角→5cm→ギャップの場合にも対応できるように90度回転を導入しようと思います(これは50度回転になるかも)

とにかく、今はうまく行ってます

この状態のまま世界に持っていければ良いのだが...(絶対無理。絶対問題は出てくるw)
 

チーム名w(ちいさいことです)

このごろ様々な方々のブログやサイトで僕の事を紹介していただいている事が増えてきました。

本当にありがとうございます(・∀・)つ(・∀・)つ

残念ながらチーム名を良く間違われます.....←ほんとにどうでもいいことなんだけどねw

よく、RoboticsX やroboticsx や Robotics x と書かれていますが、

一応言います、robotics X です 

小さい事かもしれませんが、(特に r が大文字になると)雰囲気が変わるんですよねw

robotics を小文字、スペース、Xを大文字。

よろしくお願いしますm(- -)m
 

やばいんちゃう......

やばいですねw

ロボットは完成しました

しかし!!!!   

坂バンプが出来ない...

正確にはギアが空回りするからです

理由は

1.足回りにギアが抜けやすいところがある(ギアとギアが離れる)

2.重い、重い、重い、ロボットの重量が重すぎる.....

はい、作り変えですねw

がんばります.... 
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