2014年02月

結果報告!

走行の内容はともかく、2位と300点差以上をつけて、再び優勝することができました!
しかもベストプレゼンテーション賞!

これから全国まで精一杯頑張ります!

明日は京滋奈大会!!

さて、明日はついに京滋奈大会です!

かといって特にすごいことをするわけではなく、いつも通りのことを冷静になってこなすだけです!

WRO帰国後からずっと練習してきたことを明日出し切ります!!

 

京滋奈まであと10日!!

さて、もう京滋奈まであと10日です!

ロボットの方は9割方完成しています!(後は全体練習や進行停止時のアームの上下運動のプログラム作成など)

実は先週の練習中、このロボットはバンプに弱いことがわかりました.....(僕の言っているバンプとは京滋奈、全国のものではなく世界大会で出てくるようなものです。)

一応対応法は思いついたのですがそれはロボットを大改造(というより一から作り直し)することになります..

と、いうことでそっちもしたいのですが優先順位はどう考えても京滋奈に出すロボットを極めることです。なので、今から京滋奈までの10日間体調管理をしっかりし、今あるロボットの能力を最大限に引き出していきたいです!


 

だいぶ良くなったよ

はい、だいぶ良くなりました!

以前よりプログラムもシンプルになり串ありのコースでもいけます!

しかし、まだまだ問題やチェックする項目は多いです

京滋奈まであと二週間、できるだけテストを重ね、本番で練習通りにちゃんと動いてくれるようにがんばります 

ちょっとヤバいんだけど...

どうしましょう...ライントレースができない...

いや、特に普通のラインなら大丈夫です

でもバンプやギャップ、さらに串などが来たら確実にアウトですね....

何かこう ロボットを右に補正→まっすぐ行こうとする→バンプがあっていけない→左に補正する→左のセンサーが反応→右に補正する

のループとかに入っちゃうともう確実に永久にそうなるかコースアウトかの2パターンですね

しかも普通の90度回転の時でもなぜかたまにコースアウトしてしまう...

ギャッププログラムも抜いてすごいシンプルにしているはずなんですが動きがもうぐちゃぐちゃ

正直3週間後の京滋奈に間に合うかなーって言うのが本音ですね....

値の調節で行けないとなればやはりプログラム(最悪ハードも)のその部分を根本から作り直さないと行けない気がしてきました.... 
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