2013年10月

世界まで後2週間!!!!!!

なんと、後二週間ではありませんか!?

このごろブログを更新をしていなかったのは新ロボット作りにメチャクチャ忙しかったからです

自分自身最後のWRO中学生の部でもあるのでやはり去年の時とは意気込みが全く違います

まあまあ良いロボットが完成しても、もっと良くする為に改造、それをまたもっと良くする為に改造...

気づいたら12を回っていることが何度もあります。

しかし、何もしないとタイムリミットは近づいてくるだけ...

部活(サッカー)、学校の勉強、通学時間、など一日の時間がほとんど取られている中、できるだけ余っている時間を縫い合わせて練習時間にしています。

この前の日曜日(練習会)、完成したと思ってコーチと相方に見せたロボットがぼろぼろだったのでまた一から(いや、ベースはあるからそうでもない)作り直しになったのです....

三人で相談したところロボットを覚える作業もあるのでハード作りは今週の練習会で切り上げ。

もしうまく行かなかったら幕張のやつに戻す作戦でした

しかし、チームではそういっても僕自身、幕張のやつに戻すだなんてこれっぽっちも考えていません笑

なので、昨日と今日、めちゃくちゃがんばって、やっと自分が納得するものができました!(・∀・)つ

このままなにが何でもこの機体を成功率95%以上にし、少しサプライズの対応もし、世界に持っていきたいです!
 

アーム

合宿後、問題であるアームを作成しています。

五十川先生や松原先生に教わったことを生かそうと真剣に作ってみたのですが、すべてが機能的にうまく行くというのは本当に難しいです....

形だけはできても結局ストゥーパが取れなかったり落ちなかったり.......

しかし、いまさら幕張で使ったやつに戻る気はないので出来るだけ今週がんばって新しいものを作ります 

WRO2013強化合宿終了!

幕張合宿終わりましたーー!

とりあえず今は疲れているので詳しくは書きまん

たくさん交流したくさん学びました

今から世界までのタスクはまだまだ多いのですがまずはハードウェアのやつだけ

1 アームがもっと楽に制御できるものにする

2 アームがぶらつかないようにする

3 アームのカラーセンサーが誤作動しない仕組みを作る

まあ大きくはこの辺です(まあ一言で言うとアームですね)

(プレ大会では一位だった!!)

On the way to Makuhari!

画像1

明後日から幕張強化合宿!

そう、もう幕張の強化ワークショップが明後日なんです!

全国が終わっときはめちゃくちゃ遠い未来に感じていたのに..

あのときから

内回り1号→内回り2号→外回り1号→外回り2号→外回り2号V2 で、この外回り2号version2でハードは完成だと思っていたのですが

先週末の月曜無理ってことが分かりました

幕張まで1週間以内、世界まで1ヶ月以内という時間の中もう一度ハードを大きく改造するのは大分度胸のいる決断でしたw

結局昨日外回り2号version 3が完全に完成し、今の今プログラムをだいたいパーフェクトができるように仕上げました (・∀・)つ

本当に滑り込みぎりぎりセーフの幕張ですw

んで、他の3チームがどうなっているのかは分からないのですが、

1.バグ抜きとかできていないプログラムです

2.サプライズの練習とか全然やってません

3.ロボットの作り方なんてとてもじゃないけど覚えていません(っていうか昨日完成したから無理w)

まあ、こんな感じでパーフェクトできるとか言っているのですが別の素材でできた別のフィールドでやったらもう分け分かんない感じになるかもしれないですww

(去年もこんな感じだったからきっと大丈夫でしょーw)

まあそんな中ですが、去年、そして今年と二年連続でこのようなすばらしい合宿に参加できる事をとても光栄に思っています。

思いっきり楽しんで、たくさん学んで、世界にはより良いロボットを持っていきたいです! 
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