2013年09月

新ロボット!でもこれで作成終了??

新ロボットは完成しました

外回りで、かつ最初の目標タイムはクリアできました!(^O^)/

でもこれって世界のトップレベルのスピードや制度なの??

この頃は去年のミスを二度と繰り返さないように目標がクリアできればより速く、より確実に、そして五十川先生の教えのようによりシンプルな構造にできるか考えています

しかし今あるロボットもなかなかな制度であると思っています

作り変えるとなるともったいない....

しかし、今から二ヶ月もこのままで行くよりは、いま作成においてもう少し努力したほうがいいと思う

なので今からもう少しロボット作りに時間をかけてみます!

世界レベルのロボットを作る


ここのところ世界レベルのスピードに到達するため大分スピードを意識しています

しかし、やはりロボットのスピードをあげたければ動きが連続動作になってしまいます

そうなると結局うまくいかず最後は原因がどこにあるのかもわからなくなってしまう....

よし、最初は止まれ1秒とかをいてまくって確実にしよう!

外回り

全国後、どうにか世界に通用するロボットを作ってやろうと思い、ロボット作成という面で試行錯誤しています

今まではフィールドの内枠を沿ってミッションをクリアする内回り法で走行していたのですが、それではやはりタイムが遅い.....

と、いうことで幕張で開催される強化合宿まで外枠を沿う外回り法のロボットを作ってみることにしました

壁沿いだから作成は簡単!だと思いきや、けっこう難しい………

四位であった以上僕たちはあくまでもチャレンジャー
使えるものは使い、今ある時間を大切に使って行きたいです( ̄^ ̄)ゞ

During the weekend

around 40 hours

from friday's night until now, that is basically the time I spent to work on my robot

when I came back from school on Friday, there was nothing but a pile of lego blocks

now, because I worked hard(like I would never do in any other subjects) I can do a perfect run about 40% of all the tries

From now on, my goal would be:

1. Making my robot faster 

From my experience, I'm pretty sure that in Indonesia, if a robot isn't fast, even if it's incredibly accurate, it cannot pass through the qualification league

2. Making my robot more accurate

Even if a robot is fast, if it isn't accurate, there basically is no meaning to making if fast

3. Working on surprise rules

If a difficult surprise rule comes up in Indonesia, to make the adjustment to the rule faster, I am going to make many programs dedicated to different types of surprise rules. 
 

パーフェクト!?

昨日の夜、(運が良ければ)パーフェクトができるプログラムまでは完成しました( ´∀`)つ

しかし、遅い......

これじゃあ全国のときのロボットと変わらないじゃないか!

目標タイムより13、14秒も遅い.... 

まあ、とはいえあと2ヶ月ほど大会まであるので、できるだけハードウェアでスピードアップできるように工夫していきたいです 
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