robotics X : 2013年06月

この日は朝早くから始まりました

ロボットの用意をし、ホテルを出て、玉学園につきました

練習場に着くと走行順が決まっていました

〜走行順〜

昨日決めたくじ引きの結果により僕は最初です

用意をしていると開会式の時間になりました

レスキュー勢がみんな一緒に開会式が行われる行動へ向かいました

豪華なホールに入り、ロボカップ日本委員会のスピーチと玉川大学吹奏楽部の演奏によりロボカップ２０１３ジャパンオープンが正式にスタートしました！！

パドックに戻り、僕は本番用コースでいつも通り練習を繰り返していました。

何度かロボットを走行させ、もうやる事はないと確信したので、ぼくは練習を切り上げました

大会ではいつも思うのですが、この待つ時間が大変です

しかも今回は一日に一競技しかしないのでやく２時間も何もしないで緊張しながら待っていましたw

やっと練習時間が終わり、チームが全員パドックに戻りました。

いい事に僕の出走順は１番目なので、緊張が早く解けます

なんやかんやあったのですが、僕の番が回ってきました！！！

車検シートを審判に渡し、センサーのチェックをし、一度モーターを回しモーターを暖めました。

「５、４、３、２、１　第一競技開始」の合図とともにぼくはロボットを起動させました。

緊張しているのは僕だけでロボットはいつも通りにコースを順調に進んでいきます

一部屋目、廊下、二部屋目を順調にクリアし、坂に差し掛かりました。

一度坂センサーが誤作動したのですが、結果的には反応し、坂を上り、被災者を助け、無事パーフェクト走行ができました！

結果的にこの日は僕の他に４チームがパーフェクト走行をし、時間差で僕は５位になりました
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
この日のエンディングはレスキュー交流会でした

僕たちはセカンダリのT.A.Rさんたちと焼きそばを食べ、大勢の人と名刺交換をしました！　

えーっと、全国大会から完全にブログをほおっておいてしまいました

時期が時期なので、今更ですが、全国大会の事を書きたいです笑

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今年のジャパンオープンは初めての関東での開催！！

〜新幹線に乗って新横浜まで行きました〜

ロボカップの会場、玉川学園についたのは２時半頃

第一印象は広くてきれい！！

とにかく、「ロボカップジャパンオープン」って書いているゲートからレスキューが開催される幼稚部にたどり着くまでの距離が長い！笑

幼稚部は施設も整っており、とてつもなくきれいでした！！

早速フィールドで値を取り、プログラムを投入し、練習を開始しました

しかし！！

大会でよくある「まさかの！！」がやってきました

フィールドを支えている枠組みが坂と坂の踊り場の間に突き出ているのです！

僕のロボットは坂を右寄りに上るのでそれが引っかかり、永久に二階にたどり着けないのです！

何度も試行錯誤を繰り返し、練習が終わる１時間ほど前にその問題はだいたい解決しました (｀･ω･´)

この日は練習時間終了ぎりぎりまで練習を続けてから玉川学園前のひと駅前の町田にあるホテルに戻り、晩ご飯をパートナーの家族と食べ、就寝しました

robotics X

2013年06月

ロボカップジュニアジャパンオープン１日目！

ロボカップジュニアジャパンオープン前日練習！