今日は伏見工業高校で京都大会がありました

レスキューは人口が少ないのでブロック大会の京滋奈からです。

しかし、サッカーの脇でレスキューの練習会もやっています。

なので、僕は朝11時から練習していました。

良いことに、レスキューの練習をしていたのは僕だけだったのでフィールドが使い放題でした

えー、問題点は

坂が反応しない、坂で滑る、二階の調整不足、 

一番の問題は坂が反応しないことです。これはもうほぼ一回も成功しませんでした......

坂で滑るのはたぶん汚れ等の問題だと思います。なので、キャタピラとフィールドを拭けば問題は解決すると思います。

二階の調整不足は

1.単なる調整不足(90度回転とか、アームの上げ下げとか)

2.まだまだプログラムを追加できること。たとえば、串で90度回転が上手くいかなくなったときの対応や、缶を探している間に障害物があったときの対応、などなど、「何かあったときの対応」が全く出来ていません。

これからエンジン全開で3/31日に自己目標であるパーフェクトが出来るようにがんばっていきたいです