2012年03月

新ロボット!?

京滋奈後、僕は悔しく、またロボカップジュニアのロボットを作っていました。

試行錯誤した結果けっこう良いロボットが出来ましたww

短バンプを完全克服するためにギアを使い底辺をあげ、NXTを前方に置き重心を前にして、無茶苦茶値から強いアームもつけました。

この一年間NXCを勉強してRCXのセンサーマルチプレクサを使い来年は出場したいです。

あたらしいアームの写真はこれです
42 AM)

京滋奈大会

一週間以上前の大会ですが、......

え〜、では結果から行きます。

結果:第二位
     
つまりジャパンへは行きません。

本当に悔しいです

なぜ一位になれなかった理由を簡潔に一言で言うとバンプです

詳しくは短い10cmのながさのバンプです。

僕はモーターとキャタピラをギアを使わずにシャフトでくっつけていたので、重心、いや底が低かったのです。

なので短いバンプは底辺に引っかかります

なのでタッチセンサを底辺にいれて回避を試みたのですが、それも失敗。

と、いうパターンで1、2走行ともに1部屋目が0点でした。

もちろん良いところもあったと言えばあったのですが、とりあえず反省点だけ紹介したいです。

まず、きちんと一階をすることです

坂、二階は一階の後です。

なので一階で起こりうる可能性をすべて考えてそれをすべて対応出来るようにしたいです

もう一個、大きな反省点がありました。

それはハードとソフトのバランスです

どんなに良いハードを使ってもソフトが低レベルなら全く機能しません。その逆も考えられます。



京滋奈大会では色々な学校のロボット知り合い、先輩、先生方々とロボットトークが出来てとても良い経験が出来ました

本当にありがとうございます

あと、こんな苦しい大会&大会後、僕を支えてくれた、先生、M先輩、K先輩、お母さん、お父さん、本当にありがとうございます

最後に、 まだロボットを初めて一年もたたないのに一緒にがんばってくれたパートナーの大、本当にありがとう!!

最後の日!

さあ、今日は京滋奈大会の前日

現在感じていることはただ一つ

自分に勝つ、自分のベストを尽くす!

最後の最後までがんばりたいです。

プレゼン完了!!

さあ、修学旅行からもかえってきて、プレゼンも完了させました!!

ロボットの方は修学旅行の前に結構よかったので自信はあります。

あとは明日の練習会@伏見工業高校へ行き、京滋奈で勝つだけだ!!!!!!!!!!!!!!!!!!

ラスト1WEEK

さあ、京滋奈大会まで残すところ後一週間です!!

今年はそれなりに自信があります

やはりだんだん課題が消えていくのは気持ちいいですね、

現在、残されている課題はバンプだけ、といってもいいでしょう

それをクリアできれば、後は全体的に、ライントレース(ギャップ、バンプ、障害物、串)→坂→二階

をちゃんと、何回も出来るかどうかをチェックしたいですね、 

今日は、練習会からかえってきた後、ロボットの前方につける串よけを制作したあと段ボール、ガムテープなどのロボットのみすぼらしい所を修正していきました!

一年前の京滋奈大会の一週間前はいまから考えると、まだまだでした...それを考えると一年で大分成長したな〜〜〜wwwww

そして、一年前の今日と言えば3.11 、東日本大震災が起きた日です。

東北で被災した方々、本当に苦しい一年だったとおもいます。

この事件は絶対に忘れてはいけません。もうだれも、あのような思いをしてはいけないと僕は本当におもいます!!













さあ、京滋奈はもうすぐだ!
絶対勝つぞ!! 
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