2012年02月

2月最後の練習会

タイトルどうり今日は2月最後の練習会でした

今日はずっとバンプ回避の練習を続けていました

まず、家では、ロボットの下部のローラーなどを組み込みトライしましたが失敗

練習会では鉄のプレートなどの重りを設置して重心を前にすることを続けていました

実際に練習会では鉄プレートを大量におくことで回避できたのですが、それをすると

メリット:

バンプ回避が出来る

まっすぐになる

デメリット:

ライントレースが無理

重心が前過ぎになり全然回転できない

の用なことになり却下

ですが、色々考えたところバンプを検知してから後ろにちょっとずれて下がり、前に行くと上手く回避できましたwww

さあ、ということで一月にあった課題がだんだんクリアされてきました!

整理すると...

二階 60%

坂 95%

坂の入り口 100%

二階の入り口 90%

缶をしっかりつかむ  50%

白白検索 (一月の中間からプログラムに入れてない)←おい

バンプ 100%

障害物 100%

直角 100%

基本的なライントレース 100%

の、ような感じです

なので今から京滋奈大会までは 二階、白白検索、缶をしっかりつかむことと、全体的にすべて上手く行かせることですかね、

(バンプが出来てほんとよかった)!

バンプ

現在バンプが超えられません........

今日は早く帰ってこられたので久しぶりに3時間半バンプ問題に集中してましたが....

残念ながら全然だめでした........................

くそー!!!

なんでだよー

ロボット制作(機体)

新アーム完成!! まだロボットに組み込んでないけど

プーリー?設置完了  (タミヤのトラックアンドホイールセットを使いました)

坂で、アームを下げずに行けます!!

プログラムは、0%です.... (練習会から)

まあ、プログラムは今日中に始めたいな

ちなみに今からはRCXのモーターを再びロボットに組み込みます!!

(科学の学校で僕の次にやる中2がNQCを使いRCXを動かす授業をしていた.. いいなー)

やっぱ学校あると疲れるなー

今週のプラン

月曜:駿台/学校

火曜:サッカー/学校

水曜:ロボット/学校

木曜:サッカー/学校

金曜:科学の学校/学校

土曜:サッカーの試合@canadian academy/宿題/ロボット

日曜:ロボット/宿題

ハードじゃない?

実際に通学に約1時間45分かかるし 朝は6時20分に家を出て、水曜以外は7時半〜9時に帰宅

神様どうかもっと楽にしてください...

ギア

今日はロボットの後方にギアで動くタイヤを設置しました(片方だけ)

これで坂のストッパーにもなりますし、ウィーリーしても十分大丈夫です!!

それはともかく、現在、せっかくアメリカからケーブル頼んだのに、RCXに戻すかもしれません

なぜかというと、PFモーターは現在6電池で上げ下げできます。

が、NXTでは電池2個しかモーターへパワーが行きません

なのでもしPFモーターが今使えてもその後使えないかもしれないのです...

なので、もしそのようなことがおこったときの為に、それも出来る新アームを開発したいと考えています

まあ、考えはあるので良いのですが、時間の方が......
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