2012年01月

京都大会!!

今日は京都大会でした

結果から言わせて頂くと、ぼろ負けでした......

実際に競技はやっていなかったので本番コースでの練習でした

まず、バンプ

これがひどい!! (怒)

ここのバンプはなぜかグルーガンのスティックがバンプらしくすべて長さが10cmと短いです

僕のロボットはキャタピラの間が約10cmなのでロボットの中に入り込んでキャタピラが浮いてロボットは空回りします

そして壁

これもひどい!! (怒)

これは 壁に反応→回転→黒線を発見→まっすぐ行く がいわゆる永久ループになってしまってずっと通路でうろうろしていました

ほかにも障害物回避などの基本的なことが出来ていませんでした。

なので当初の目標のパーフェクトはもちろん、二階へ行くのも難しかったです

なので今日は本当に悔しかった分いろいろなことを習いました。

ちなみにこの問題はかえってから家で練習しており、

バンプはロボットのしたにRCXのタッチセンサーを入れることで回避を成功して壁問題もタイマーを使い成功させました。

でも後まだまだ道のりは険しくなると思います

(坂は結構うまくいきましたよ!)

URL×3

今日は学校帰りに駿台で一次関数の2時間授業があってつかれています

とくにトピックはないので僕が所有するURLの話でもしたいとおもいます

まず、僕は自分のウェブページを3サイト所有しています

それはrobotics X, robotics X's old blog, Who is robotics X です

多分最後の意外はわかると思います

最後のにたどり着くにはURLをタイプするか、google検索するか、昔のブログの robotics X と言う文字をクリックしないとたどり着けないものです

この最後のは文字どうり robotics X とはどんなチームか? というのを書いているサイトです

ここでは特に「僕」が出場してきた大会についてです

現在はまだ未完成ですがとりあえず2010年WRO関西大会までありますwww 

機会があれば未完成ですが見てやってください

(もうすぐこのブログのリンク集に入れるつもりです)

今日の練習状況

今日はロボットの練習会へ行きました

色々悪いところ良いところがありました

では簡潔に説明したいです

良いところ

坂が上れた

2階がよく出来た!!

全体のプログラムが出来た

新しくしたロボットなのにライントレースが結構上手く行った

でした

まあ、ほかにも小さいことはあったのですが大きく分けたらこんな感じですね、

悪いところ

キャタピラが外れた

全体的な調整が必要

これ↑が最難関ですかね、

とは言っても来週の京都大会には練習として行くのであまり緊張はしていませんですがね

サッカーの方は結構がんばってました(まあ、来週大会だし)

でも、もう言っている間に京滋奈だと思います

これから全体的な基礎力の向上を目指したいです

P.S

ちなみに、今日知ったのですが何気にしゃべっていたサッカーのチームの一人はなんと去年「ガキ大将」さんのチームだとか!!

それを知ったときはさすがに驚きました!!

(どうりで上手かった訳だ)

部屋へgo!

今日は坂の上から二階→缶を検索→発見→指定場所に移動 を何回も繰り返していました

今日は一個前の記事でも書いたようにサッカーがあったので眠くて詳しくはかけませんが(言い訳) 

まあ、うまくいきました

そしてある恐怖が僕を襲ってきました...続きを読む

soccer at school

Today was a saturday, but I had soocer parctice at school.

our team was spreaded into 4 groups by color.

and I was in group yellow.

If I say from the result, we were first place!!!!

but, unfortunately, my right foot was hurt, and my left knee was hurt too.

I don't really know if this will get better before tuesday, which is the next parctice

(I think the balls are too hard. they're like rocks!)

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