今日はrobotics X が出場している２大会、WROとRobocup Junior の新ルールについてお話しします
今日の朝チェックしたら Robocup junior 2012年度ルールが国際ロボカップジュニアサイトに乗っていました！！
赤色の印が新ルールでした
実際に見てみると、大きく変わっていたのは点数の取り方です
まず障害物＝１０点 ギャップ＝１０点 バンプ＝５点 この辺はあまり変わりません
しかし、！！
部屋の点数がその部屋での競技進行の停止の数によってかわる！！
そして．．．な、なんと二階が三回までリスタートできるとか！！
１回の部屋、二階のレッドゾーンともに１回目のトライ＝６０点 ２回目＝４０点 三回目＝２０点
（審判点数、難しいだろな〜．．．．．．）
のような感じです．．．． 大きく変化してなかったので良かったです ハァ〜〜〜〜〜〜
詳しくは http://rcj.robocup.org/rcj2012/rescueA_2012.pdff
実は、WROの２０１２年度ルールももう出ていました！！ 早い！！
robotics X が出場する中学生の部は Robot Columbus です！
名前では全くと言っていいほどなにをすれば良いのかわからないのですが、単純に言うとレスキューの二階の進化したもののようです
まず、AゾーンのベースからB,Cゾーンにある橋を渡り重さ７０gの体積９０πcm三乗の缶をAゾーンに持ってかえってきて赤と青を識別して各ゾーンに置く、ということです。
Cゾーンでは橋が分かれていて格橋をわたると２０点ずつ与えられます。
缶がおいてあるDゾーンにはトラップの白い缶がおいてあって、それをゾーン外に持ち出すと、原点になります。
さらに、橋から落ちたら、その時点でゲームオーバーです。
これを２分でやれと言うのですから厳しいですよね〜 （苦笑）
僕的には一気に４つの缶を持ち運べれば、勝利にぐっと近づくような気がします。
ちなみにこの缶は資源らしくて、白い缶は良くない資源だとか．．．．．
ではこの辺で
今日の朝チェックしたら Robocup junior 2012年度ルールが国際ロボカップジュニアサイトに乗っていました！！
赤色の印が新ルールでした
実際に見てみると、大きく変わっていたのは点数の取り方です
まず障害物＝１０点 ギャップ＝１０点 バンプ＝５点 この辺はあまり変わりません
しかし、！！
部屋の点数がその部屋での競技進行の停止の数によってかわる！！
そして．．．な、なんと二階が三回までリスタートできるとか！！
１回の部屋、二階のレッドゾーンともに１回目のトライ＝６０点 ２回目＝４０点 三回目＝２０点
（審判点数、難しいだろな〜．．．．．．）
のような感じです．．．． 大きく変化してなかったので良かったです ハァ〜〜〜〜〜〜
詳しくは http://rcj.robocup.org/rcj2012/rescueA_2012.pdff
実は、WROの２０１２年度ルールももう出ていました！！ 早い！！
robotics X が出場する中学生の部は Robot Columbus です！
名前では全くと言っていいほどなにをすれば良いのかわからないのですが、単純に言うとレスキューの二階の進化したもののようです
まず、AゾーンのベースからB,Cゾーンにある橋を渡り重さ７０gの体積９０πcm三乗の缶をAゾーンに持ってかえってきて赤と青を識別して各ゾーンに置く、ということです。
Cゾーンでは橋が分かれていて格橋をわたると２０点ずつ与えられます。
缶がおいてあるDゾーンにはトラップの白い缶がおいてあって、それをゾーン外に持ち出すと、原点になります。
さらに、橋から落ちたら、その時点でゲームオーバーです。
これを２分でやれと言うのですから厳しいですよね〜 （苦笑）
僕的には一気に４つの缶を持ち運べれば、勝利にぐっと近づくような気がします。
ちなみにこの缶は資源らしくて、白い缶は良くない資源だとか．．．．．
ではこの辺で
